產品簡介：

XF-T10激光Slam導航搬運叉車式AGV移動機器人，適用于川字、九腳托盤以及定制載具等，最大舉升負載可達1000kg，適用于工業制造環節托盤碼垛的原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam導航系統，可以在高速運轉的同時，提供精確的位置、角度的位置信息。機器人裝置安全激光雷達，叉齒前端安裝探物傳感器，360°安全防護，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環境中的安全應用。

產品優勢：

快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航地圖，實現系統快速部署。

自我檢測：實時獲取機器人狀態，實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。

拓展快速：預留企業第三方系統標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。

自動充電：系統實時電量檢測，出發閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。

安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。

靈活調度：基于自研系統，實現機器人大規模群控，智能上下線，保證系統穩定高效運轉。

技術參數：

動力型式：電動

駕駛方式：遙控、激光導航

額定載荷能力：1000kg

載荷中心距：600mm

前懸距：648mm

軸距：877mm

自重(含蓄電池)：280kg

門架高度（總高度）：項目定制

自由起升高度：/

起升高度：156mm

門架展開高度：項目定制

貨叉面離地高度（貨叉最低時）：90mm

總長度：1515mm

車體長度（不含貨叉）：325mm

總寬度：796mm

貨叉尺寸：長/寬/高：1150/198/55（單位：mm）

貨叉外寬 ：600mm

車體最小離地間隙：20mm

直角堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置）：2000mm

直角堆垛通道寬度，托盤800×1200（1200沿貨叉放置）：2000mm

最小轉彎半徑：950mm

行駛速度：1m/s

起升速度：20mm/s

下降速度：20mm/s

爬坡性能：3%

行車制動方式：電磁

驅動電機功率：1.2kw

蓄電池類型：三元鋰  DC48V 60AH

續航能力：≥8H

充電時間：≤2H