大疆精靈4 RTK無人機實現電網智能化巡檢

梁，133 1693 1657

大疆行業應用發布了精靈 Phantom 4 RTK 的 V2.5 版本，其中一個核心新功能就是變高航帶。據稱，所謂變高航帶，是專門為起伏桿塔線路建模設計的，讓精靈 4 RTK 可以根據桿塔線路的高差起伏，保持一定的相對高度，完成素材采集和建模作業。與之前的版本相比，這可以說是一個非常貼心、好用的功能改進。

精靈 Phantom 4 RTK

據介紹，輸電線路往往建在地勢不平的山間，桿塔之間的高差參差不齊，像川西等地，個別桿塔之間的落差甚至超過 1000 米。在這些地方，要通過三維建模獲取線路數據化資產，以便規劃、巡檢作業等，首先要面臨的就是高差作業障礙和建模精度障礙。

山區輸電線路

以往的建模作業，無人機往往保持固定的海拔高度，在面對桿塔和線路起伏的情況時，高差導致不少線路無法完成采集作業；另外，由于無人機與桿塔線路的相對高度不一致，導致成像效果參差不齊，最終建模精度不符預期。

全新的變高航帶功能，克服了這些問題，帶來兩個顯著的效果：一、不受桿塔線路高差限制，可隨時進行影像采集作業；二、數據采集質量穩定統一、建模效果更佳。

一：四川攀枝花 220 千伏合柳線

四川攀枝花米易縣 220 千伏合柳線某段，高差110 米, 檔距 290 米。此前采用一般建模方案，部分電線有影像采集不全的情況，建模效果不完整。

此前建模

經過補拍后，建模效果接近完整。

補拍后建模

采用新的變高航帶功能，建模效果完整、清晰。

變高航帶建模

通過新的三維模型，可以詳細分析導線的交叉跨越情況。

交叉跨越分析

國網四川攀枝花公司王周分享道：“變高航帶功能，給我們的一線建模作業來了不少方便，尤其是落差較大、有交叉跨越的復雜線路，能建出高精度的三維模型，方便分析規劃和作業安排。”